kaiyun·开云，kaiyun·开云(官方)app下载安装ios/安卓通用版/手机版：在Apollo2_ble中添加一个service

导语Apollo2＿ble模块硬件由Apollo2（blehost）＋em9304（blecontroller）构成。软件上，用于ARM的CordioStackandProfiles协议栈，这个协议栈又是基于WSF（WirelessSoftwareFoundation）构建的。Apollo2＿ble协议栈使用的是蓝牙4．2标准。

什么是profile和service？profile，可以有多种翻译成，在蓝牙技术联盟规定的蓝牙4．2标准中，定义Bluetoothprofiles是用来构建蓝牙系统中应用于的互操作性的。［1］这个profile的定义就较为甚广，本文不做到明确叙述。

本文中的profile和service，都所指的是图1中GATT－BasedProfile／Services层的概念，也就是application层的概念。要讲这两者，首先说道一下GATT。

图1简陋BLE层次区分图图1是简陋的BLE层次区分，GATT（GenericAttributeProfile）是蓝牙中一种基于ATT协议（AttributeProtocol）的profile框架（framework）。ATT协议的想法，可以说道是为物联网服务的。在物联网时代，必须传感器收集各种信息，例如，温度，湿度，方位，电量等，ATT协议就将这些信息以属性（attribute）的形式传输到上层，以供加载或改动。

它规定了这些属性的格式，权限，加载方式等。而GATT就是将抽象化的ATT协议形象化，规定了一个标准化的关于这些属性如何加载改动的框架（framework）。到了明确的应用于场景，我们就可以根据GATT规定好的框架，来撰写对应的GATT－BasedProfile。

而每一个profile，只不过是各种services的子集。荐个例子，假如我们的应用于场景是一个可以测心率的手环，该手环除了测心率的功能，我们还必须它有测电量的功能。

这些有所不同的功能，只不过就是有所不同的services。蓝牙技术联盟早已通过了各种有所不同的GATTservices，详尽列表可以参见文献［2］。

这么多的services，并不是每一个我们都必须，所以，我们可以自己写出GATT－BasedProfile，将我们必须的services包括进去。如上面手环的例子，这个profile，就只包括了HeartRateservice和BatteryService。开始加到service现在可以开始在Apollo2＿ble的SDK中加到我们想的service了。本文以fit工程为事例。

关上工程后，整个工程的main函数入口在src目录下。（本文的编译器环境用的是keil）图2是关上没重制freertos系统的工程目录，假如重制了freertos，也是某种程度在src目录下，只是freertos系统的main函数入口在freertos＿fit．c文件中，但明确的线程对应的代码在radio＿task．c中，必要到对应线程的C文件中查阅才可。

图2图3在main函数或者对应线程中寻找函数FitStart（）图4转入该函数，寻找Initializeattributeserverdatabase代码段如图5：图5由图5由此可知，该profile早已加到了4个services。（留意，4个中不还包括GAP和GATT，这两个services是每个GATT－BasedProfile都必需加到的，代码中由函数SvcCoreAddGroup展开加到）分别是，测心率的（HeartRate），加载设备信息的（deviceinformation），测电量的（batteryservice）和测速率的（runningspeedandcadence）。现在假设我们要新的加到一个HID的service。则首先就要在start函数里面登记这个service，减少的代码如下：图6并且将对应的头文件都包括进去：图7svc＿hid．h里面声明了SvcHidRegister和SvcHidAddGroup，而hid＿api．h里面声明了函数HidAttsWriteCback。

并不是所有的service都必须登记读取消息传递函数，只有当Attributelist中的Attributesettings项经常出现ATTS＿SET＿WRITE＿CBACK。或者ATTS＿SET＿READ＿CBACK时才必须。以fit工程为事例，heartrate的Attributelist如下：图8最后一个attribute必须中用写出消息传递，因此在fitstart函数中才必须登记写出消息传递函数的入口。看我们的service是不是加到顺利，我们可以用手机关上蓝牙调试助手：图9右图10是未加到HIDservice时关上调试工具看见的服务列表，可以看到本来除了GAP（genericaccessprofile）和GATT（genericattributeprofile）外，有4个services，与我们在图5代码中所闻完全一致，图11是我们加到代码后再行关上测试工具看见的服务列表，可以看到HIDservice早已加到进来了。

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